Embedded World: Trinamic vælger Risc-V til intelligent motorchaufførchip
Dubbede Rocinante (navngivet fra både Don Quixote og The Expanse, ifølge firmaet) hævdes at være den første motordriver med en Risc-V-kerne - MCU'en vil køre applikationslaget, tilvejebringe en brugergrænseflade eller udføre busprotokoller , for eksempel.
"Indlejring af kraftfulde processorer i motorstyringer giver os en ny grad af frihed og muliggør funktioner, der vil være uundværlige i fremtiden - for eksempel tilstandsovervågning og prædiktiv vedligeholdelse," siger firmaets grundlægger og administrerende direktør Michael Randt.
Dette sagde, "than bevægelseskontrol del sker helt i hardware-delen af chip'en, siger marketingchef Corné Bekkers til Electronics Weekly.
32bit kernen, 128kbyte eeprom-baseret ikke-flygtig hukommelse og 32kbyte sram gør det muligt at håndtere feltorienteret styring samt industriprotokoller på højt niveau som CANopen eller CANopen-FD. USB- og CAN-FD-grænseflader, portdrivere til 2-fasede eller 3-fasede motorer, samt omskifteregulatorer er inkluderet.
I øjeblikket er der planlagt tre versioner af Rocinante, som alle opererer fra 5-30V - så ingen er generelle 3,3V MCU'er. Alle kræver eksterne power mosfets til et komplet design (se diagram), alle omfatter en intern ladningspumpe, der gør det muligt at broerne er all-n-kanal, og alle kan levere 1A gate-drev.
- TMCR901-TA 6x gate drivere, 3x strømfornemmelse, til børsteløs og børstet DC-motorer, og solenoider eller voice coils i 7x7mm TQFP48
- TMCR902-TA 8x gate drivere, 2x strømfornemmelse, til stepper og børstede DC motorer, og solenoider eller voice coils i 7x7mm TQFP48
- TMCR961-TA 8x gate drivere, 3x strømfornemmelse, til børsteløse, stepper og børstede DC motorer, og solenoider eller voice coils i 10,5 × 6,5 mm QFN76
Aktuel følelse er gennem modstande i bunden af førerkroen eller broerne
Pin-begrænsning i den lille pakke (7x7mm) er årsagen til at have to muligheder - handel med et gate-drev-par til en strømforbindelse.
De store pakker tilføjer også grænseflader - alle får SPI, UART og CAN-FD, så får 961 også USB, QSPI og RTMI.
Første tekniske prøver sammen med evalueringskort (dubbed 'Landungsbrücke'), bevægelseskontrolbiblioteker og applikationskodebiblioteker forventes før 4. kvartal i år.
Hvorfor Risc-V, og ikke den traditionelle Arm Cortex-M tilgang?
"Det er open source, så du har ikke det problem, som IP-udbyderen måske får købt," en tamilsk talsmand fortalte Electronics Weekly på Embedded World - en henvisning til køb af tidligere uafhængige Arm by SoftBank.
Ifølge en trinamisk statemant: "Aktuatorer, motorer og mekaniske komponenter har typisk lang levetid, så levetiden for komponenterne er afgørende for enhedsproducenter. RISC-V ISA [instruktionssættet] er stabilt, og der er ingen forpligtelser eller licensaftaler, der kan forbyde langsigtet road mapping, udvikling eller teknologioverførsel. "
Men Risc-V har ikke meget af et økosystem?
"Øko-systemet udvikler sig, og der er lovende virksomheder, der arbejder på det," sagde talsmanden. "Der mangler nogle ting, men der er et fællesskab at diskutere ting med."
Han påpegede endvidere, at en ny arbejdsmetode fremkommer - en mere kollegial tilgang - Trinamic ville normalt ikke diskutere nye produkter så tidligt (Rocinante udløber senere i 2019), men med et open source-fællesskab, adoptere af Risc- V går offentligt for at tillade åbne samtaler med andre Risc-V brugere.